Isaac Sim MCP

omni-mcp/isaac-sim-mcp

Isaac Sim MCP扩展通过自然语言控制NVIDIA Isaac Sim，实现机器人模拟、场景创建和动态交互，连接MCP生态与具身智能应用。

安装

客户端配置

{
  "mcpServers": {
    "isaac-sim": {
      "command": "uv run /home/ubuntu/Documents/isaac-sim-mcp/isaac_mcp/server.py"
    }
  }
}

环境变量

BEAVER3D_MODELNVIDIA_API_KEY

GitHub 星标: 27
作者: @omni-mcp
分类: 虚拟化, 开发者工具
许可证: MIT
更新于: 2026年10月6日

工具（5）

get_scene_info
Pings the Isaac Sim Extension Server to verify connection status and retrieve basic scene information.
create_physics_scene
Creates a physics scene with configurable parameters:
create_robot
Creates a robot in the scene at a specified position:
omni_kit_command
Executes an Omni Kit command:
execute_script
Executes arbitrary Python code in Isaac Sim:

本页信息摘自该项目的 README。查看 README

支持的客户端

该服务器 README 中提到的客户端：

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