家庭自动化与物联网 · 开发者工具

ROS 2 Robot Control

kakimochi/ros2-mcp-server

ros2-mcp-server是一个基于Python的服务器，通过Model Context Protocol (MCP)与ROS 2集成，使AI助手能够通过ROS 2话题控制机器人运动。它支持时间控制的移动命令，并作为ROS 2节点运行，发布geometry_msgs/Twist消息到/cmd_vel话题。

在 GitHub 查看25

安装

客户端配置

{
  "mcpServers": {
    "server": {
      "command": "uv",
      "args": [
        "--directory",
        "/path/to/ros2-mcp-server",
        "run",
        "bash",
        "-c",
        "<value>"
      ]
    }
  }
}

环境变量

TURTLEBOT3_MODEL

GitHub 星标: 25
作者: @kakimochi
分类: 家庭自动化与物联网, 开发者工具
许可证: Apache-2.0
更新于: 2026年10月6日

本页信息摘自该项目的 README。查看 README

支持的客户端

该服务器 README 中提到的客户端：

Claude Desktop

桌面端 · 免费增值 · Proprietary

Anthropic 官方推出的 Claude AI 桌面应用程序。支持 MCP 服务器以扩展功能。

WindowsMacOS

Cline

桌面端 · 免费 · MIT

集成到 IDE 中的 AI 代码助手。支持 MCP 服务器以增强功能。

WindowsMacOSLinux

VS Code GitHub Copilot

桌面端 · 免费增值 · MIT

VS Code 通过代理模式将 MCP 与 GitHub Copilot 集成，允许在你的代理编码工作流中直接与 MCP 提供的工具交互。在 Claude Desktop、工作区或用户设置中配置服务器，提供引导式 MCP 安装和安全处理输入变量中的密钥，避免泄露硬编码密钥。

WindowsMacOSLinuxWeb

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