Ardupilot MCP Server Sandbox

hfujikawa77/ardupilot-mcp-server-sandbox

一个将ArduPilot无人机与LLM自然语言交互连接的MCP服务器项目，支持通过Claude或Cline等工具用自然语言控制无人机飞行。

安装

客户端配置

{
  "mcpServers": {
    "ardupilot-controller": {
      "command": "python",
      "args": [
        "<value>"
      ]
    }
  }
}

作者: @hfujikawa77
分类: 家庭自动化与物联网, 教育与学习工具
更新于: 2026年10月6日

支持的客户端

该服务器 README 中提到的客户端：

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Claude Desktop

桌面端 · 免费增值 · Proprietary

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桌面端 · 免费 · MIT

集成到 IDE 中的 AI 代码助手。支持 MCP 服务器以增强功能。

WindowsMacOSLinux

VS Code GitHub Copilot

桌面端 · 免费增值 · MIT

VS Code 通过代理模式将 MCP 与 GitHub Copilot 集成，允许在你的代理编码工作流中直接与 MCP 提供的工具交互。在 Claude Desktop、工作区或用户设置中配置服务器，提供引导式 MCP 安装和安全处理输入变量中的密钥，避免泄露硬编码密钥。

WindowsMacOSLinuxWeb

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